Pembedahan laparoskopi telah dibangunkan selama beberapa dekad dan sukar untuk menentukan satu individu sebagai perintis pendekatan. Pada tahun 1902, Georg Kelling dari Dresden di Jerman melakukan pembedahan laparoskopi menggunakan anjing dan pada tahun 1910, Hans Christian Jacobaeus dari Sweden menggunakan pendekatan untuk beroperasi pada manusia.
Sepanjang beberapa dekad yang akan datang, prosedur itu ditapis dan dipopularkan oleh beberapa orang. Pengenalan kamera televisyen cip komputer adalah peristiwa utama dalam pembangunan laparoskopi, kerana prosedur itu dapat dijalankan ketika melihat imej yang diunjurkan dari kandungan perut. Serta memberikan pandangan yang lebih baik tentang struktur dalaman, ini juga membolehkan pergerakan bebas tangan pakar bedah, menjadikannya lebih mudah untuk melakukan prosedur yang lebih kompleks. Sebelum perkembangan kamera, pendekatan ini hanya dikhaskan untuk tujuan diagnostik dan beberapa prosedur pembedahan mudah dalam aplikasi ginekologi.
Pada awal 1950 -an, penerbitan mengenai laparoskopi diagnostik dikeluarkan oleh Raoul Palmer. Pada tahun 1972, Henry Clarke dipatenkan, menerbitkan dan mencatatkan prosedur laparoskopi menggunakan instrumen dari syarikat instrumen VEN di Buffalo, New York. Ini diikuti oleh JC Tarasconi dari University of Passo Fundo menggunakan laparoskopi untuk melaksanakan reseksi organ untuk kali pertama, yang dilaporkan pada mesyuarat AAGL ketiga di Atlanta, yang diadakan pada bulan November 1976. Karya -karyanya kemudiannya diterbitkan dalam Journal of Reproduktif pada tahun 1981, yang merupakan kali pertama yang telah direkodkan dalam bidang perubatan.
Pada tahun 1981, Kurt Semm dari Universiti Kiel di Jerman pertama kali menggunakan laparoskopi untuk mengeluarkan apendisitis. SEMM menubuhkan beberapa teknik yang menjadi prosedur perubatan standard seperti enucleation sista ovari, myomectomy untuk fibroid dan histerektomi vagina yang dibantu laparoskopi. Beliau juga terus membangunkan sebuah syarikat instrumen perubatan yang dipanggil Wisap di Munich, Jerman di mana banyak instrumen endoskopik berkualiti tinggi masih dihasilkan.
Pada tahun 1990, Applier Clip Laparoscopic telah dibangunkan yang secara automatik boleh memajukan dua puluh klip daripada satu, dengan itu menghapuskan keperluan untuk menggantikan setiap klip untuk setiap permohonan. Applier klip baru meningkatkan populariti laparoskopi sebagai cara mengeluarkan pundi hempedu.