Bir robot, bir insanın yol gösterici eli olmadan bir domuzun yumuşak dokusunda laparoskopik cerrahi gerçekleştirmiştir - robotikte insanlar üzerinde tam otomatik cerrahiye doğru önemli bir adım. Johns Hopkins Üniversitesi araştırmacılarından oluşan bir ekip tarafından tasarlanan akıllı doku otonom robotu (STAR) bugün Science Robotics'te açıklanmaktadır .
Robot, yüksek düzeyde tekrarlayan hareket ve hassasiyet gerektiren bir prosedür olan bağırsak anastomozunda mükemmelleşti. Bir bağırsağın iki ucunu birbirine bağlamak, gastrointestinal cerrahide tartışmasız en zorlu adımdır, bir cerrahın yüksek doğruluk ve tutarlılıkla sütür olmasını gerektirir. En ufak el titremesi veya yanlış yerleştirilmiş dikiş bile hasta için felaket komplikasyonlarına sahip olabilecek bir sızıntıya neden olabilir.
Washington, DC'deki Çocuk Ulusal Hastanesi'nde işbirlikçileriyle birlikte çalışan bir Johns Hopkins Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Profesörü olan Jin Kang, Krieger, yumuşak doku için özel olarak tasarlanmış vizyon güdümlü bir sistem olan robotun oluşturulmasına yardımcı oldu. Mevcut yinelemeleri, bir domuzun bağırsaklarını doğru bir şekilde onaran, ancak bağırsağa erişmek için büyük bir insizyon ve insanlardan daha fazla rehberlik gerektiren bir 2016 modelini geliştirir.
Ekip, yıldızı, özel dikiş araçları ve cerrahi alanın daha doğru görselleştirmelerini sağlayan son teknoloji görüntüleme sistemleri de dahil olmak üzere, gelişmiş özerklik ve gelişmiş cerrahi hassasiyet için yeni özelliklerle donattı.
Krieger, yumuşak doku cerrahisinin öngörülemezliği nedeniyle robotlar için özellikle zor olduğunu, onları beklenmedik engelleri ele almak için hızlı bir şekilde uyum sağlamaya zorladığını söyledi. Yıldız, tıpkı bir insan cerrahının yaptığı gibi, cerrahi planı gerçek zamanlı olarak ayarlayabilen yeni bir kontrol sistemine sahiptir.
Krieger, "Yıldızı özel kılan şey, minimum insan müdahalesi ile yumuşak dokuda cerrahi bir plan planlamak, uyarlamak ve yürütmek için ilk robotik sistem olmasıdır." Dedi.
Kang ve öğrencileri Guides Star tarafından geliştirilen yapısal ışıklı üç boyutlu endoskop ve makine öğrenimi tabanlı izleme algoritması. Kang, "Akıllı cerrahi robotları daha akıllı ve daha güvenli hale getirmek için gelişmiş bir üç boyutlu makine görme sisteminin gerekli olduğuna inanıyoruz." Dedi.
Krieger, tıbbi alanı ameliyatlar için daha fazla laparoskopik yaklaşımlara doğru ilerledikçe, bu tür prosedürler için tasarlanmış otomatik bir robot sistemine sahip olmak önemli olacağını söyledi.
Krieger, "Robotik anastomoz, yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik gerektiren cerrahi görevlerin cerrah becerisinden bağımsız olarak her hastada daha fazla doğruluk ve hassasiyetle gerçekleştirilebilmesini sağlamanın bir yoludur." Dedi. Diyerek şöyle devam etti: "Bunun, daha öngörülebilir ve tutarlı hasta sonuçlarıyla hasta bakımına demokratik bir cerrahi yaklaşımla sonuçlanacağını varsayıyoruz."