Số lượng biến chứng sau phẫu thuật lỗ khóa có thể được giảm bằng cách cho các bác sĩ phẫu thuật một cảm giác tốt hơn về việc họ đang nắm bắt mô với các dụng cụ vận hành của họ. Điều này được thực hiện bằng cách thiết kế công cụ theo cách mà nó gửi tín hiệu phản hồi hữu hình đến tay cầm do bác sĩ phẫu thuật nắm giữ. Nhà nghiên cứu của Đại học Công nghệ Delft Eleonora Westebring-Van Der Putten đã phát triển một nguyên mẫu làm việc cho việc này.
Nắm bắt lực
Phẫu thuật lỗ khóa đã nhanh chóng trở nên phổ biến trong bệnh viện. Một hoạt động khám phá - được gọi là nội soi khi được thực hiện trong khoang bụng - thường ít xâm lấn hơn cho bệnh nhân. Nhưng nội soi gọi là các kỹ năng thủ công khác với phẫu thuật mở 'thông thường'. Do đó, đào tạo về các kỹ năng này là rất cần thiết cho việc ngăn ngừa các biến chứng.
Các vấn đề với phẫu thuật lỗ khóa phát sinh một phần vì rất khó để đánh giá lực của bác sĩ phẫu thuật. Do đó, bác sĩ phẫu thuật ít có khả năng xác định liệu anh ta hoặc cô ta đang nắm lấy mô quá mạnh hay quá nhẹ nhàng.
Hữu hình
Nhà thiết kế công nghiệp và nhà khoa học phong trào con người Eleonora Westebring-Van của Der Putten tập trung vào việc cải thiện kiểm soát nắm bắt và học tập các kỹ năng liên quan. Giải pháp là cung cấp cho bác sĩ phẫu thuật phản hồi thể chất hữu hình thông qua dụng cụ của mình. "Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng phản hồi tăng cường về lực nắm bắt là một cách tốt để các bác sĩ phẫu thuật ở mọi cấp độ để có được một mệnh lệnh tốt hơn về việc đo lực lượng nắm bắt nội soi."
Hình trụ
Do đó, Westebring đã phát triển một nguyên mẫu hoạt động của một dụng cụ nắm bằng nội soi cung cấp phản hồi hữu hình tăng cường về lượng lực nắm bắt được áp dụng. Do đó, nguyên mẫu này cung cấp cho bác sĩ phẫu thuật các phản hồi hữu hình cần thiết.
"Có các cảm biến ở đầu công cụ đo mức độ khó khăn của bác sĩ phẫu thuật. Thông tin này được đưa trở lại tay cầm, có chứa một xi lanh có thể quay liên quan đến bàn tay, như thể có thứ gì đó rơi ra khỏi tay bạn.
Rung động
"Tay cầm cũng chứa các yếu tố rung, bắt đầu rung nếu bác sĩ phẫu thuật quá mạnh, đồng thời tính đến việc bác sĩ phẫu thuật khó khăn như thế nào.
Đào tạo
Trong tương lai, một công cụ như Westerbring có thể được sử dụng trong đào tạo cho các hoạt động thực sự. "Bằng cách đào tạo với phản hồi, các bác sĩ phẫu thuật học cách kiểm soát lực lượng nội soi của họ nhanh chóng hơn. Các lực lượng họ áp dụng thấp hơn." Hơn nữa, hiệu ứng dường như kéo dài. "Khi tín hiệu phản hồi bị loại bỏ, các bác sĩ phẫu thuật vẫn có thể thực hiện thủ tục với lực giảm. Do đó, phản hồi giúp kiểm soát lực nắm bắt nội soi, ngay cả khi nó chỉ được sử dụng trong đào tạo."