Ο αριθμός των επιπλοκών μετά από χειρουργική επέμβαση κλειδιών μπορεί να μειωθεί δίνοντας στους χειρουργούς ένα καλύτερο αίσθημα για το πόσο σκληρά πιάνουν τον ιστό με τα λειτουργικά τους μέσα. Αυτό γίνεται δυνατό με το σχεδιασμό του οργάνου με τέτοιο τρόπο ώστε να στέλνει απτά σήματα ανατροφοδότησης στη λαβή που κατέχει ο χειρουργός. Ο ερευνητής τεχνολογίας του Πανεπιστημίου Delft Eleonora Westebring-Van Der Putten έχει αναπτύξει ένα πρωτότυπο εργασίας για αυτό.
Δύναμη κατάλη
Η χειρουργική επέμβαση κλειδιών έχει κερδίσει γρήγορα σε δημοτικότητα στα νοσοκομεία. Μια διερευνητική λειτουργία - γνωστή ως λαπαροσκόπηση όταν πραγματοποιείται στην κοιλιακή κοιλότητα - είναι γενικά λιγότερο επεμβατική για τον ασθενή. Αλλά μια λαπαροσκόπηση απαιτεί διαφορετικές χειροκίνητες δεξιότητες από την «συνηθισμένη» ανοικτή χειρουργική επέμβαση. Η κατάρτιση σε αυτές τις δεξιότητες είναι επομένως απαραίτητη για την πρόληψη των επιπλοκών.
Προβλήματα με τη χειρουργική επέμβαση κλειδιών εν μέρει προκύπτουν επειδή είναι πολύ δύσκολο να μετρηθεί η δύναμη της κατανόησης του χειρουργού. Επομένως, ο χειρουργός είναι λιγότερο ικανός να προσδιορίσει αν αυτός ή αυτή πιάνει τον ιστό πάρα πολύ σκληρά ή πολύ απαλά.
Απτός
Βιομηχανικός σχεδιαστής και ανθρώπινος επιστήμονας Movement Eleonora Westebring-Van Der Putten Η έρευνα επικεντρώνεται στη βελτίωση του ελέγχου της κατανόησης και στην εκμάθηση των σχετικών δεξιοτήτων. Η λύση είναι να δοθεί στον χειρούργο απτή σωματική ανατροφοδότηση μέσω του οργάνου του. "Τα πειράματα έχουν δείξει ότι η αύξηση της ανατροφοδότησης σχετικά με τη δύναμη GRASP είναι ένας καλός τρόπος για τους χειρουργούς όλων των επιπέδων να αποκτήσουν καλύτερη εντολή της μέτρησης της λαπαροσκοπικής δύναμης πτήσης".
Κύλινδρος
Επομένως, η Westebring έχει αναπτύξει ένα πρωτότυπο εργασίας ενός λαπαροσκοπικού οργάνου που δίνει επαυξημένη απτή ανατροφοδότηση σχετικά με το ποσό της δύναμης κατανόησης που εφαρμόζεται. Αυτό το πρωτότυπο δίνει επομένως στον χειρουργό την απαιτούμενη απτή ανατροφοδότηση.
"Υπάρχουν αισθητήρες στην άκρη του οργάνου που μετράει πόσο σκληρά ο χειρουργός πιάνει, αυτές οι πληροφορίες τροφοδοτούνται πίσω στη λαβή, η οποία περιέχει έναν κύλινδρο που μπορεί να γυρίσει σε σχέση με το χέρι, σαν να πέφτει κάτι από το χέρι σας.
Δονήσεις
"Η λαβή περιέχει επίσης δονητικά στοιχεία, τα οποία αρχίζουν να δονείται αν ο χειρουργός πιάσει πάρα πολύ σκληρά, ενώ παράλληλα λαμβάνει υπόψη το πόσο σκληρά ο χειρουργός τραβάει, όσο πιο σκληρά θα τραβήξει τον ιστό, τόσο λιγότερο θα πρέπει να πιάσει.
Εκπαίδευση
Στο μέλλον ένα όργανο όπως το Westebring θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί στην εκπαίδευση για πραγματικές επιχειρήσεις. "Με την κατάρτιση με την ανατροφοδότηση, οι χειρουργοί μαθαίνουν να ελέγχουν τη λαπαροσκοπική δύναμη πτήσης πιο γρήγορα. Οι δυνάμεις που εφαρμόζουν είναι χαμηλότερες". Επιπλέον, το αποτέλεσμα φαίνεται να διαρκεί. "Όταν αφαιρεθεί το σήμα ανάδρασης, οι χειρουργοί μπορούν ακόμα να εκτελέσουν τη διαδικασία με μειωμένη δύναμη. Η ανατροφοδότηση βοηθά επομένως στον έλεγχο της λαπαροσκοπικής δύναμης πτήσης, ακόμη και αν χρησιμοποιείται μόνο στην εκπαίδευση".