Het aantal complicaties na sleutelgatchirurgie kan worden verminderd door de chirurgen een beter gevoel te geven van hoe hard ze het weefsel met hun operationele instrumenten grijpen. Dit wordt mogelijk gemaakt door het instrument zo te ontwerpen dat het tastbare feedbacksignalen naar het handvat van de chirurg verzendt. Delft University of Technology-onderzoeker Eleonora Westebring-Van Der Putten heeft hiervoor een werkend prototype ontwikkeld.
Greep kracht
Sleutelgatchirurgie is snel in populariteit in ziekenhuizen gewonnen. Een verkennende operatie - bekend als een laparoscopie wanneer uitgevoerd in de buikholte - is over het algemeen minder invasief voor de patiënt. Maar een laparoscopie vraagt om verschillende handmatige vaardigheden dan 'gewone' open chirurgie. Training in deze vaardigheden is daarom essentieel voor het voorkomen van complicaties.
Problemen met sleutelgatoperatie ontstaan gedeeltelijk omdat het erg moeilijk is om de kracht van de greep van de chirurg te peilen. De chirurg is daarom minder in staat om te bepalen of hij of zij het weefsel te hard of te voorzichtig grijpt.
Tastbaar
Industrieel ontwerper en menselijke bewegingswetenschapper Eleonora Westebring-Van Der Putten's onderzoek is gericht op de verbetering van grijpcontrole en het leren van de bijbehorende vaardigheden. De oplossing is om de chirurg tastbare fysieke feedback te geven door zijn of haar instrument. "Experimenten hebben aangetoond dat augmented feedback op de grijpkracht een goede manier is voor chirurgen van alle niveaus om een beter beheersing te krijgen over het meten van laparoscopische greepkracht."
Cilinder
Westebring heeft daarom een werkend prototype ontwikkeld van een laparoscopisch greepinstrument dat verhoogde tastbare feedback geeft over de hoeveelheid grijpkracht die wordt toegepast. Dit prototype geeft de chirurg daarom de vereiste tastbare feedback.
"Er zijn sensoren in de puntje van het instrument die meten hoe hard de chirurg grijpt. Deze informatie wordt teruggevoerd naar het handvat, die een cilinder bevat die kan draaien in relatie tot de hand, alsof er iets uit je hand valt. Op deze manier geeft de cilinder aan dat de chirurg te weinig grip heeft en daarom te zacht is."
Trillingen
"Het handvat bevat ook trillende elementen, die beginnen te trillen als de chirurg te hard grijpt, terwijl hij ook rekening houdt met hoe hard de chirurg trekt. Hoe harder hij of zij aan het weefsel trekt, hoe minder hard hij of zij moet grijpen. We houden ook het type weefsel in rekening.
Opleiding
In de toekomst zou een instrument zoals Westebring's kunnen worden gebruikt in training voor echte operaties. "Door te trainen met feedback, leren chirurgen hun laparoscopische greep -kracht sneller te beheersen. De krachten die ze toepassen zijn lager." Bovendien lijkt het effect te duren. "Wanneer het feedbacksignaal wordt verwijderd, kunnen de chirurgen de procedure nog steeds met verminderde kracht uitvoeren. De feedback helpt daarom bij de controle van de laparoscopische greepkracht, zelfs als het alleen wordt gebruikt in de training."