Liczbę powikłań po operacji dziurki od kluczy można zmniejszyć, dając chirurgom lepsze poczucie, jak ciężko chwytają tkankę za pomocą instrumentów operacyjnych. Jest to możliwe dzięki projektowaniu instrumentu w taki sposób, że wysyła namacalne sygnały sprzężenia zwrotnego do uchwytu trzymanego przez chirurga. Eleonora Westebring-Van Der Putten, badacz z Uniwersytetu Technologii Delft, opracował do tego działający prototyp.
Chwyć siłę
Operacja dziurkowania szybko zyskała na popularności w szpitalach. Operacja eksploracyjna - znana jako laparoskopia po przeprowadzeniu w jamie brzusznej - jest ogólnie mniej inwazyjna dla pacjenta. Ale laparoskopia wymaga różnych umiejętności ręcznych niż „zwykła” otwarta operacja. Szkolenie w tych umiejętnościach jest zatem niezbędne do zapobiegania komplikacjom.
Problemy z operacją dziurki od klucza częściowo pojawiają się, ponieważ bardzo trudno jest ocenić siłę uchwytu chirurga. Dlatego chirurg jest mniej zdolny do ustalenia, czy on lub ona chwyta tkankę zbyt mocno, czy zbyt delikatnie.
Zauważalny
Projektant przemysłowy i naukowiec ruchu ludzkiego Eleonora Westebring-Van Der Putten koncentruje się na poprawie kontroli chwytania i naukę związanych z nimi umiejętności. Rozwiązaniem jest przekazanie chirurgowi namacalne fizyczne informacje zwrotne przez jego instrument. „Eksperymenty wykazały, że rozszerzone informacje zwrotne na temat siły chwytania jest dobrym sposobem dla chirurgów na wszystkich poziomach, aby uzyskać lepsze polecenie pomiaru laparoskopowej siły chwytania”.
Cylinder
Dlatego Westebring opracował działający prototyp laparoskopowego instrumentu GRASP, który zapewnia rozszerzone namacalne informacje zwrotne na temat przykładanej siły chwytania. Ten prototyp daje więc chirurgowi wymagane namacalne informacje zwrotne.
„Na wierzchu instrumentu znajdują się czujniki, które mierzą, jak ciężko chwyta chirurg. Ta informacja jest zasilana z powrotem do uchwytu, który zawiera cylinder, który może zwrócić się do dłoni, jakby coś wypadło z twojej dłoni. W ten sposób cylinder wskazuje, że chirurg ma zbyt niewielki uchwyt, a zatem jest zbyt niewielki.”
Wibracje
„Uchwyt zawiera również wibrujące elementy, które zaczynają wibrować, jeśli chirurg chwyta zbyt mocno, jednocześnie biorąc pod uwagę, jak mocno ciągnie chirurg. Im trudniej przyciąga tkankę, tym mniej ciężko powinna.
Szkolenie
W przyszłości instrument taki jak Westebring mógł być wykorzystywany podczas szkolenia podczas prawdziwych operacji. „Szkoliłem z informacjami zwrotnymi, chirurdzy uczą się szybciej kontrolować swoją siłę laparoskopową. Siły, które stosują, są niższe”. Co więcej, efekt wydaje się trwa. „Po usunięciu sygnału sprzężenia zwrotnego chirurdzy mogą nadal wykonywać procedurę ze zmniejszoną siłą. W związku z tym sprzężenie zwrotne pomaga w kontrolowaniu laparoskopowej siły chwytania, nawet jeśli jest stosowany tylko podczas treningu”.