Количество осложнений после операции на замочной скважине может быть уменьшено, давая хирургам лучшее ощущение того, насколько сильно они хватают ткани своими операционными инструментами. Это стало возможным благодаря разработке инструмента таким образом, чтобы он посылал ощутимые сигналы обратной связи в ручку, удерживаемую хирург. Университет Технологического университета Делфта Элеонора Вестбринг-Ван Дер Путтен разработал рабочий прототип для этого.
Захватить силу
Хирургия замочной скважины быстро завоевала популярность в больницах. Исследовательская операция, известная как лапароскопия при выполнении в брюшной полости, обычно менее инвазивной для пациента. Но лапароскопия требует различных ручных навыков, чем «обычная» открытая операция. Поэтому обучение по этим навыкам имеет важное значение для предотвращения осложнений.
Проблемы с операцией на замочной скважине частично возникают, потому что очень трудно измерить силу захвата хирурга. Следовательно, хирург менее способен определить, слишком ли он захватывает ткань слишком сильно или слишком мягко.
Заметный
Промышленный дизайнер и ученый для человеческого движения Элеонора Вестбринга-Ван Дер Путтена сосредоточены на улучшении контроля над пониманием и изучением связанных навыков. Решение состоит в том, чтобы дать хирургию осязаемой физической обратной связи через его или ее инструмент. «Эксперименты показали, что дополненная обратная связь о силе захвата является хорошим способом для хирургов всех уровней получить лучшее командование лапароскопическим силой захвата».
Цилиндр
Поэтому Westebring разработал рабочий прототип лапароскопического инструмента Grasp, который дает дополненную осязаемую обратную связь о количестве применяемой силы захвата. Таким образом, этот прототип дает хирургу необходимую осязаемую обратную связь.
«В кончике инструмента есть датчики, которые измеряют, насколько тяжело хирург захватывает. Эта информация возвращается к ручке, которая содержит цилиндр, который может повернуться по отношению к руке, как будто что -то выпадает из вашей руки. Таким образом, цилиндр указывает на то, что у хирурга слишком мало захвата и, следовательно, заканчивается слишком широко».
Вибрации
«Ручка также содержит вибрирующие элементы, которые начинают вибрировать, если хирург хватает слишком сильно, а также учитывает, насколько тяжело тянется хирург. Чем сильнее он или она тянет на ткань, тем менее усердно он или она поймали. Мы также принимаем тип ткани.
Обучение
В будущем инструмент, такой как Westebring's, может быть использован при обучении для реальных операций. «Обучаясь с обратной связью, хирурги учатся быстрее контролировать свою лапароскопическую силу захвата. Силы, которые они применяют, ниже». Более того, эффект, кажется, длится. «Когда сигнал обратной связи удаляется, хирурги все еще могут выполнять процедуру с пониженной силой. Таким образом, обратная связь помогает с контролем лапароскопической силы захвата, даже если она используется только при тренировке».