Antalet komplikationer efter nyckelhålskirurgi kan minskas genom att ge kirurgerna en bättre känsla av hur hårt de tar tag i vävnaden med sina driftsinstrument. Detta möjliggörs genom att utforma instrumentet på ett sådant sätt att det skickar konkreta återkopplingssignaler till handtaget som innehas av kirurgen. Delft University of Technology-forskare Eleonora Westbring-van der Putten har utvecklat en fungerande prototyp för detta.
Greppstyrka
Keyhole -kirurgi har snabbt vunnit popularitet på sjukhus. En undersökningsoperation - känd som en laparoskopi när den utförs i bukhålan - är i allmänhet mindre invasiv för patienten. Men en laparoskopi kräver olika manuella färdigheter än "vanlig" öppen operation. Utbildning i dessa färdigheter är därför nödvändig för att förebygga komplikationer.
Problem med nyckelhålskirurgi uppstår delvis eftersom det är mycket svårt att mäta kraften i kirurgens grepp. Kirurgen är därför mindre kapabel att avgöra om han eller hon tar tag i vävnaden för hårt eller för försiktigt.
Konkret
Industriell designer och mänsklig rörelseforskare Eleonora Westebring-van der Putten forskning är inriktad på förbättring av greppkontroll och inlärning av de tillhörande färdigheterna. Lösningen är att ge kirurgen konkret fysisk feedback genom sitt instrument. "Experiment har visat att förstärkt feedback på greppkraften är ett bra sätt för kirurger på alla nivåer att få ett bättre kommando över att mäta laparoskopisk greppkraft."
Cylinder
Westbring har därför utvecklat en fungerande prototyp av ett laparoskopiskt greppinstrument som ger förstärkt konkret återkoppling på mängden greppstyrka som appliceras. Denna prototyp ger därför kirurgen den nödvändiga materiella feedbacken.
"Det finns sensorer i spetsen av instrumentet som mäter hur hårt kirurgen tar tag i denna information matas tillbaka till handtaget, som innehåller en cylinder som kan vända i förhållande till handen, som om något faller ut ur din hand. På detta sätt indikerar cylindern att kirurgen har för lite grip och därför tar tag i för försiktigt."
Vibrationer
"Handtaget innehåller också vibrerande element, som börjar vibrera om kirurgen tar tag för hårt, samtidigt som det tar hänsyn till hur hårt kirurgen drar. Ju hårdare han eller hon drar på vävnaden, desto mindre hårt han eller hon bör ta tag.
Träning
I framtiden kan ett instrument som Westbring användas i utbildning för verkliga operationer. "Genom att träna med feedback lär kirurger att kontrollera deras laparoskopiska greppkraft snabbare. De krafter de tillämpar är lägre." Dessutom verkar effekten pågå. "När återkopplingssignalen tas bort kan kirurgerna fortfarande utföra proceduren med reducerad kraft. Återkopplingen hjälper därför till kontrollen av den laparoskopiska greppkraften, även om den bara används vid träning."