จำนวนของภาวะแทรกซ้อนหลังการผ่าตัดรูกุญแจสามารถลดลงได้โดยให้ความรู้สึกที่ดีขึ้นของศัลยแพทย์ว่าพวกเขาจับเนื้อเยื่อด้วยเครื่องมือปฏิบัติการของพวกเขาได้ยากแค่ไหน สิ่งนี้เกิดขึ้นได้โดยการออกแบบเครื่องมือในลักษณะที่ส่งสัญญาณตอบรับที่จับต้องได้ไปยังมือจับที่จัดขึ้นโดยศัลยแพทย์ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยี Delft Eleonora Westebring-Van der Putten ได้พัฒนาต้นแบบการทำงานสำหรับสิ่งนี้
แรงจับ
การผ่าตัดรูกุญแจได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในโรงพยาบาล การสำรวจเชิงสำรวจ - รู้จักกันในชื่อการส่องกล้องเมื่อดำเนินการในช่องท้อง - โดยทั่วไปจะมีการรุกรานน้อยกว่าสำหรับผู้ป่วย แต่การส่องกล้องเรียกร้องให้มีทักษะที่แตกต่างจากการผ่าตัดแบบเปิด 'สามัญ' การฝึกอบรมทักษะเหล่านี้จึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการป้องกันภาวะแทรกซ้อน
ปัญหาเกี่ยวกับการผ่าตัดรูกุญแจบางส่วนเกิดขึ้นเพราะมันยากมากที่จะวัดพลังของการเข้าใจของศัลยแพทย์ ศัลยแพทย์จึงไม่สามารถระบุได้ว่าเขาหรือเธอจับเนื้อเยื่อแข็งเกินไปหรือเบาเกินไป
จับต้องได้
นักออกแบบอุตสาหกรรมและนักวิทยาศาสตร์การเคลื่อนไหวของมนุษย์ Eleonora Westebring-Van Der Putten การวิจัยมุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงการควบคุมความเข้าใจและการเรียนรู้ทักษะที่เกี่ยวข้อง วิธีแก้ปัญหาคือการให้ข้อเสนอแนะทางกายภาพที่จับต้องได้ของศัลยแพทย์ผ่านเครื่องมือของเขาหรือเธอ "การทดลองแสดงให้เห็นว่าการตอบรับที่เพิ่มขึ้นเกี่ยวกับแรงจับเป็นวิธีที่ดีสำหรับศัลยแพทย์ทุกระดับที่จะได้รับคำสั่งที่ดีขึ้นของแรงจับการส่องกล้องส่องกล้อง"
กระบอกสูบ
Westebring จึงพัฒนาต้นแบบการทำงานของเครื่องมือจับการส่องกล้องซึ่งให้ข้อเสนอแนะที่จับต้องได้เพิ่มขึ้นเกี่ยวกับปริมาณแรงจับที่ถูกนำไปใช้ ต้นแบบนี้จึงช่วยให้ศัลยแพทย์ได้รับข้อเสนอแนะที่จับต้องได้
"มีเซ็นเซอร์อยู่ที่ปลายของเครื่องมือที่วัดว่าศัลยแพทย์จับได้ยากแค่ไหนข้อมูลนี้ถูกป้อนกลับไปที่ด้ามจับซึ่งมีกระบอกสูบที่สามารถหันมาเกี่ยวข้องกับมือราวกับว่ามีอะไรบางอย่างหลุดออกมาจากมือของคุณด้วยวิธีนี้กระบอกสูบบ่งบอกว่าศัลยแพทย์
การสั่นสะเทือน
"ด้ามจับยังมีองค์ประกอบที่สั่นสะเทือนซึ่งเริ่มสั่นสะเทือนถ้าศัลยแพทย์จับยากเกินไปในขณะเดียวกันก็คำนึงถึงว่าศัลยแพทย์ดึงยากแค่ไหนเขาหรือเธอดึงเนื้อเยื่อที่ยากขึ้น
การฝึกอบรม
ในอนาคตเครื่องมือเช่น Westebring สามารถใช้ในการฝึกอบรมสำหรับการดำเนินงานจริง "ด้วยการฝึกอบรมด้วยข้อเสนอแนะศัลยแพทย์เรียนรู้ที่จะควบคุมแรงจับการส่องกล้องของพวกเขาได้เร็วขึ้นกองกำลังที่พวกเขาใช้จะต่ำกว่า" ยิ่งไปกว่านั้นเอฟเฟกต์ดูเหมือนจะคงอยู่ "เมื่อสัญญาณตอบรับถูกลบออกไปศัลยแพทย์ยังสามารถดำเนินการตามขั้นตอนด้วยแรงที่ลดลงดังนั้นข้อเสนอแนะจึงช่วยในการควบคุมแรงจับการส่องกล้องแม้ว่าจะใช้ในการฝึกอบรมเท่านั้น"
