Laparoskopik cerrahi onlarca yıldır geliştirilmiştir ve bir bireyi yaklaşımın öncüsü olarak tespit etmek zordur. 1902'de Almanya'daki Dresden'den Georden Kelling, köpekleri kullanarak laparoskopik cerrahi yaptı ve 1910'da İsveç'ten Hans Christian Jacobaeus yaklaşımı bir insan üzerinde çalışmak için kullandı.
Önümüzdeki birkaç on yıl boyunca, prosedür birkaç kişi tarafından rafine edildi ve popüler hale getirildi. Bilgisayar çipi televizyon kamerasının tanıtımı, laparoskopinin geliştirilmesinde önemli bir olaydı, çünkü prosedür daha sonra karın içeriğinin öngörülen bir görüntüsü görüntülenirken gerçekleştirilebilir. Bu, iç yapıların daha iyi bir görünümünü sağlamanın yanı sıra, bu aynı zamanda cerrahın ellerinin serbest dolaşımına izin vererek daha karmaşık prosedürler gerçekleştirmeyi kolaylaştırdı. Kameranın geliştirilmesinden önce, bu yaklaşım sadece tanısal amaçlar ve jinekolojik uygulamalarda birkaç basit cerrahi prosedür için ayrılmıştır.
1950'lerin başında, Raoul Palmer tarafından tanı laparoskopisi üzerine bir yayın yayınlandı. 1972'de Henry Clarke, Buffalo, New York'taki Ven Instrument Company'den enstrümanları kullanarak bir laparoskopik prosedür patentli, yayınladı ve kaydetti. Bunu, Kasım 1976'da Atlanta'daki üçüncü AAGL toplantısında bildirilen ilk kez organ rezeksiyonu yapmak için laparoskopi kullanan Passo Fundo Üniversitesi'nden JC Tarasconi izledi. Çalışmaları daha sonra 1981'de Üreme Tıbbı Dergisi'nde yayınlandı ve bu daha sonra tıbbi literatürde ilk kez laparoskopik cerrahi rezeksiyon kaydedildi.
1981'de, Almanya'daki Kiel Üniversitesi'nden Kurt Semm ilk olarak bir apandisiti çıkarmak için laparoskopi kullandı. SEMM, yumurtalık kisti enükleasyonu, fibroidler için miyomektomi ve laparoskopik destekli vajinal histerektomi gibi standart tıbbi prosedürler haline gelen bazı teknikleri oluşturdu. Ayrıca, Münih, Almanya'da WISAP adlı bir tıbbi araç şirketi geliştirmeye devam etti ve burada birçok yüksek kaliteli endoskopik enstrüman üretildi.
1990'da, laparoskopik klips uygulaması, bir yerine yirmi klipsini otomatik olarak ilerletebilen ve böylece her uygulama için her klipin değiştirilmesi ihtiyacını ortadan kaldıran geliştirildi. Yeni klips uygulaması, safra kesesini çıkarmanın bir aracı olarak laparoskopinin popülaritesini arttırdı.