Anahtar deliği ameliyatını takiben komplikasyonların sayısı, cerrahlara dokuyu ameliyat enstrümanlarıyla ne kadar zorladıklarına dair daha iyi bir his vererek azaltılabilir. Bu, enstrümanı cerrah tarafından tutulan sapa somut geri bildirim sinyalleri gönderecek şekilde tasarlayarak mümkündür. Delft Teknoloji Üniversitesi araştırmacısı Eleonora Westebring-Van der Putten bunun için bir çalışma prototipi geliştirdi.
Kuvveti kavramak
Anahtar deliği ameliyatı hastanelerde hızla popülerlik kazanmıştır. Karın boşluğunda gerçekleştirildiğinde laparoskopi olarak bilinen bir keşif operasyonu genellikle hasta için daha az invazivdir. Ancak bir laparoskopi, 'sıradan' açık ameliyattan farklı manuel beceriler gerektirir. Bu nedenle bu becerilerde eğitim, komplikasyonların önlenmesi için gereklidir.
Anahtar deliği ameliyatı ile ilgili sorunlar kısmen ortaya çıkar çünkü cerrahın kavrayışının gücünü ölçmek çok zordur. Bu nedenle cerrah, dokuyu çok sert veya çok nazikçe kavrayıp kavradığını daha az belirleyebilir.
Somut
Endüstriyel tasarımcı ve insan hareketi bilim adamı Eleonora Westebring-Van der Putten'in araştırması, kavrama kontrolünün iyileştirilmesine ve ilişkili becerilerin öğrenilmesine odaklanmıştır. Çözüm, cerrahın enstrümanı aracılığıyla somut fiziksel geri bildirim vermektir. "Deneyler, kavrama kuvveti üzerindeki artırılmış geri bildirimin, her seviyedeki cerrahların laparoskopik kavrama kuvvetini ölçmek için daha iyi bir komuta alması için iyi bir yol olduğunu göstermiştir."
Silindir
Westebring bu nedenle laparoskopik bir kavrama cihazının çalışma prototipini geliştirmiştir, bu da uygulanan kavrama kuvveti miktarı hakkında somut geri bildirim veren. Bu prototip bu nedenle cerraha gerekli somut geri bildirim verir.
"Enstrümanın ucunda cerrahın ne kadar zor olduğunu ölçen sensörler var. Bu bilgiler, elinizden düşüyormuş gibi, elinizden düşüyormuş gibi dönebilen bir silindir içeriyor.
Titreşim
"Sap, cerrah çok zorlanıyorsa titreşmeye başlayan titreşim elemanları da içerir, aynı zamanda cerrahın ne kadar zorlandığını da dikkate alır. Doku ne kadar zor çekerse, daha az zorlanırsa, doku türünü de hesaba katarız. Her şeyden sonra, bir özenli veya ladi ile çalışırsanız oldukça fark yaratır.
Eğitim
Gelecekte Westebring's gibi bir enstrüman gerçek operasyonlar için eğitimde kullanılabilir. "Geri bildirimle antrenman yaparak, cerrahlar laparoskopik kavrama güçlerini daha hızlı kontrol etmeyi öğreniyorlar. Uyguladıkları güçler daha düşük." Dahası, etki sürüyor gibi görünüyor. "Geri bildirim sinyali kaldırıldığında, cerrahlar prosedürü yine de azaltılmış kuvvetle gerçekleştirebilir. Bu nedenle geri bildirim, sadece eğitimde kullanılsa bile laparoskopik kavrama kuvvetinin kontrolüne yardımcı olur."