La chirurgia laparoscopica è stata sviluppata nel corso di molti decenni ed è difficile individuare un individuo come pioniere dell'approccio. Fu nel 1902 che Georg Kelling da Dresda in Germania eseguì la chirurgia laparoscopica usando i cani e nel 1910, Hans Christian Jacobaeus dalla Svezia usò l'approccio per operare su un essere umano.
Nel corso dei successivi due decenni, la procedura è stata raffinata e resa popolare da un certo numero di persone. L'introduzione della fotocamera televisiva CHIP del computer è stata un evento chiave nello sviluppo della laparoscopia, poiché la procedura poteva quindi essere condotta durante la visualizzazione di un'immagine proiettata del contenuto addominale. Oltre a fornire una migliore visione delle strutture interne, ciò ha anche permesso alla libera circolazione delle mani del chirurgo, rendendo più facile eseguire procedure più complesse. Prima dello sviluppo della fotocamera, questo approccio era riservato solo a fini diagnostici e alcune semplici procedure chirurgiche nelle applicazioni ginecologiche.
All'inizio degli anni '50, Raoul Palmer è stata rilasciata una pubblicazione sulla laparoscopia diagnostica. Nel 1972, Henry Clarke ha brevettato, pubblicato e registrato una procedura laparoscopica utilizzando strumenti della Ven Instrument Company di Buffalo, New York. Questo è stato seguito da JC Tarasconi dell'Università di Passo Fundo usando la laparoscopia per eseguire per la prima volta la resezione degli organi, che è stata segnalata alla terza riunione AAGL ad Atlanta, tenutasi nel novembre 1976. Il suo lavoro è stato successivamente pubblicato sul Journal of Reproductive Medicine nel 1981, che è stato la prima volta che la resezione chirurgica laparoscopica era stata registrata nella letteratura medica.
Nel 1981, Kurt SEMM della Kiel University in Germania usò per la prima volta laparoscopia per rimuovere un'appendicite. SEMM ha stabilito alcune delle tecniche che sono diventate procedure mediche standard come l'enucleazione della cisti ovarica, la miomectomia per i fibromi e l'isterectomia vaginale assistita da laparoscopico. Ha anche continuato a sviluppare una società di strumenti medici chiamata Wisap a Monaco, in Germania, dove sono ancora prodotti molti strumenti endoscopici di alta qualità.
Nel 1990 è stato sviluppato il clip laparoscopico Applier che potrebbe far avanzare automaticamente venti clip anziché una, eliminando così la necessità di sostituire ogni clip per ogni applicazione. Il nuovo clip Applier ha aumentato la popolarità della laparoscopia come mezzo per rimuovere la cistifellea.